隨著水下資源開(kāi)發(fā)和水下環(huán)境探索的日益深入，對(duì)水下定位技術(shù)的研究需求日益增長(zhǎng)。水下近場(chǎng)主動(dòng)式電場(chǎng)定位技術(shù)，借鑒了自然界中弱電魚類的電感應(yīng)機(jī)制展現(xiàn)出在淺水域、短距離內(nèi)進(jìn)行探測(cè)定位的潛力，系統(tǒng)通過(guò)人為控制發(fā)射功率和電極布局來(lái)建立相應(yīng)的水下電流場(chǎng)。當(dāng)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)入該電場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，由于電導(dǎo)率、介電常數(shù)等電學(xué)特性和幾何特性的不同，會(huì)導(dǎo)致電場(chǎng)產(chǎn)生不同的擾動(dòng)。對(duì)應(yīng)的探測(cè)電極接收到這種擾動(dòng)信號(hào)后，即可根據(jù)擾動(dòng)信號(hào)判斷出被測(cè)物體的一些性質(zhì)。

　　安泰電子ATA-308C功率放大器，其內(nèi)部采用線性放大電路，具有低失真、高穩(wěn)定的特點(diǎn)。帶寬可覆蓋DC-30kHz，支持任意波形放大，可滿足各類實(shí)驗(yàn)的測(cè)試。

　　實(shí)驗(yàn)名稱：近場(chǎng)主動(dòng)式電場(chǎng)定位技術(shù)研究

　　實(shí)驗(yàn)原理：水下近場(chǎng)主動(dòng)式電場(chǎng)定位技術(shù)，借鑒了自然界中弱電魚類的電感應(yīng)機(jī)制展現(xiàn)出在淺水域、短距離內(nèi)進(jìn)行探測(cè)定位的潛力，系統(tǒng)通過(guò)人為控制發(fā)射功率和電極布局來(lái)建立相應(yīng)的水下電流場(chǎng)。當(dāng)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)入該電場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，由于電導(dǎo)率、介電常數(shù)等電學(xué)特性和幾何特性的不同，會(huì)導(dǎo)致電場(chǎng)產(chǎn)生不同的擾動(dòng)。對(duì)應(yīng)的探測(cè)電極接收到這種擾動(dòng)信號(hào)后，即可根據(jù)擾動(dòng)信號(hào)判斷出被測(cè)物體的一些性質(zhì)。

　　實(shí)驗(yàn)框圖：

　　實(shí)驗(yàn)實(shí)拍圖：

　　實(shí)驗(yàn)過(guò)程：

　　信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)ATA-308功率放大器放大后，施加在發(fā)射電極板兩端，再由接收電極板接收信號(hào)，因?yàn)閿?shù)據(jù)采集卡可測(cè)量電壓信號(hào)較小，則需要搭建一個(gè)電阻衰減電路，再通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳回上位機(jī)。三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)加持被測(cè)目標(biāo)進(jìn)行水平方向和垂直方向的運(yùn)動(dòng)。

　　應(yīng)用方向：水下定位

　　應(yīng)用場(chǎng)景：水下自主避障導(dǎo)航、水下仿生機(jī)器魚

　　產(chǎn)品推薦：ATA-300系列功率放大器

圖：ATA-300系列功率放大器指標(biāo)參數(shù)

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