實(shí)驗(yàn)名稱：功率放大器在電磁系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：針對(duì)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)微操作手上存在的問題，本文提出直接利用磁場力來驅(qū)動(dòng)微操作手，通過功率放大器為磁驅(qū)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓，微操作手在磁場的作用下可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)、以及線性振動(dòng)等運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)微目標(biāo)的抓取、運(yùn)輸、釋放、以及組裝等操作，在工業(yè)應(yīng)用方面具有巨大的潛力。

　　實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪么艌鲵?qū)動(dòng)微操作手在微尺度下靈活運(yùn)動(dòng)。

　　測試設(shè)備：ATA-3090功率放大器，信號(hào)發(fā)生器

　　實(shí)驗(yàn)過程：

　　"磁場驅(qū)動(dòng)微操作手相對(duì)運(yùn)動(dòng)的抓取和基于振動(dòng)的主動(dòng)釋放操作。實(shí)驗(yàn)選取直徑為97μm的微球作為操作目標(biāo)，整個(gè)實(shí)驗(yàn)是在水中進(jìn)行，具體操作根據(jù)以下流程進(jìn)行：

　　1）設(shè)置初始值，使兩個(gè)微操作手末端之間的距離大于微珠直徑，通過電動(dòng)工作臺(tái)將微球定位在兩個(gè)微移液管中間；

　　2）調(diào)節(jié)功率放大器增加輸入電磁系統(tǒng)的電壓，使主動(dòng)末端向Y軸正方向運(yùn)動(dòng)來使兩個(gè)微操作手末端夾緊微珠；

　　3）通過電動(dòng)工作臺(tái)將兩個(gè)微移液管連同夾住的微珠運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)位置；

　　4）調(diào)節(jié)功率放大器減小輸入電磁系統(tǒng)的電壓，使主動(dòng)末端沿著Y軸負(fù)方向移動(dòng)來張開雙指釋放微球；

　　5）當(dāng)微球粘附在較長的主動(dòng)末端時(shí)，通過功率放大器和信號(hào)發(fā)生器向電磁鐵輸入正弦電壓振動(dòng)主動(dòng)末端來釋放附著在主動(dòng)端上的微珠。"

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果：磁驅(qū)微操作手可以對(duì)不同大小的微球進(jìn)行抓取，并且對(duì)黏附在末端的目標(biāo)成功釋放，最后成功組裝成二維圖形。另外，磁驅(qū)微操作手在穩(wěn)定性、效率以及精度上展現(xiàn)出優(yōu)勢。

　　Aigtek安泰ATA-3090功率放大器在本次實(shí)驗(yàn)中發(fā)揮的作用：提供穩(wěn)定的電壓

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