1.應(yīng)用背景

由于人力成本的上升，以及新技術(shù)和新材料的發(fā)展，越來越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動化裝備進行操作、生產(chǎn)，大量的工業(yè)機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。中國緊隨時代步伐，提出《中國制造2025》戰(zhàn)略，此概念的提出和明確，以及信息化與工業(yè)化的不斷融合，使機器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機器人保有量已占全球四分之一，

2.機器人線纜檢測現(xiàn)狀

作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，機器人線纜對于機器人而言尤為重要。而無論是工業(yè)機器人還是服務(wù)機器人，它的線纜在工作過程中都會經(jīng)受彎曲、扭轉(zhuǎn)、彎折等一系列特殊使用狀況，相對機器人其他零部件來講比較容易出現(xiàn)故障，所以機器人線纜檢測在整個機器人檢測中顯得十分重要。

機器人線纜是一種新興產(chǎn)品，相關(guān)檢測標準在2017年之后才出現(xiàn)，目前，在國內(nèi)國際所達成共識的機器人線纜檢測項目有：導通電阻測試、線纜耐壓測試、絕緣電阻測試、護套表面電阻測試等。

3.安泰線束測試儀系統(tǒng)

安泰電子特推出的機器人線纜自動檢測系統(tǒng)。主要由轉(zhuǎn)接電纜、轉(zhuǎn)接工裝、測試主機、分布式從機和測試探針組成。

 3.1測試主機

測試主機使用的工控機具有較高的抗干擾、抗振動性能，配置的外部設(shè)備有顯示屏、打印機、鍵盤、鼠標等，鍵盤和顯示屏主要用于發(fā)出控制指令、測試過程監(jiān)控、人機交互、線纜數(shù)據(jù)庫輸入、編輯和維護、數(shù)據(jù)通訊和處理、測試單元控制、測量數(shù)據(jù)結(jié)果的傳送和打印等。

3.2分布式從機

主要功能有通信和控制功能、測試功能。

分布式從機可以靈活調(diào)節(jié)放置位置和板卡數(shù)量。考慮到未來提高機器人的性能，會擴展新的檢測功能，因此分布式從機測試單元有保留測試點余量，同時點數(shù)可快速升級擴展。

3.3測試探針

對機器人線纜上某些分布較分散且數(shù)量極少的測試點，無法采用自動方式進行測試，借助人工依靠測試探針完成此類終端待測點的測試王作，此探針可用于人工模式下檢查針腳或驗證不同位置的導通狀況。

探針的功能包括：導通狀況和短路驗證；低壓和高壓絕緣檢測；電壓測量；針腳定位等。

安泰線束測試儀可進行線纜通斷測試、導通電阻測試、線纜耐壓測試、絕緣電阻測試等多種線束性能測試。可滿足機器人線纜檢測的要求，能對機器人線纜進行高精度、高安全性、高可靠性、高效率的測試。節(jié)約測試時間，提高工作效率。可實現(xiàn)批量快速測量。

測試完成后，安泰線束測試儀可以自動生成測試報告，該報告可以詳細列出各測試結(jié)果的數(shù)據(jù)，并以EXCEL表格的形式保存于電腦中，也可以通過連接打印機實時打印出紙質(zhì)文件，作為檢測依據(jù)。

通過以上的介紹，相信您對線束測試儀在機器人線纜測試中的應(yīng)用有了清晰的了解，如想了解更多有關(guān)應(yīng)用，請持續(xù)關(guān)注安泰電子。